メカナムホイールラジコンを作る その2
前回の続き。
ラジコン本体。
筐体固定部
筐体は、LEGOの大きさと同じにして、いくつかのパーツをネジで組み立てた。
特に、モーターと本体の接合部は、細かく調整。
本体とのケーブル接続部が筐体の上部にでるようにした。
ホイールは向きがあるので、対抗同士が同じ向きになるようにする。
motor2040配線
M5StickCへの配線は、TX/RX とGND, 5V out
電源は、USB-Cのバッテリーから取る。
program
Serial からの文字列をreadして、モータ制御を行う。
| command | opreation |
|---|---|
| f | foward |
| F | fast foeward |
| b | backward |
| B | fast backward |
| r | right move |
| R | fast right move |
| l | left move |
| L | fast left move |
| s | stop |
| x | spin |
| X | fast psin |
次回へ続く。
