メカナムホイールラジコンを作る その1

最終更新日

去年、Piromoniのセールで手に入れたmotor2040でメカナムホイールラジコンを作る。

Webのコントローラーから操作できるラジコン。
普通の4輪の車と違うのは、前後左右に動けること。

demo動画もかっこいい!08:50辺りを見て欲しい。

システム全体

かっちょいい専用コントローラーはいつか作ることにして、とりあえず NodeRed経由でhttpのAPIが欲しかった。

rpi pico base の motor2040にwifiはないので、M5StickCのSerial経由で操作する。

部材

ラジコンカー本体

  • Motor 2040 – Quad Motor Controller
  • メカナムホイール … Aliexpress (4個セット)
  • Micro Metal Motor Encoder (MMME) x2
  • Micro Metal Gearmotor (Extended back shaft) x4
  • Micro Metal Gearmotor to LEGO x2
  • ネジ各種
  • 筐体各種 … 3Dprinter
    写真は裏側。

電源

  • モバイルバッテリー

motor2040のUSB端子に接続。

RPi4

NodeRed用。MacでもWInでもよい。

M5StickC

motor2040とAPI(Wifi)をSerialで繋ぐI/F。
電源は、motor2040の5V出力から流用。

次回へ続く

メカナムホイールラジコンを作る その2

メカナムホイールラジコンを作る その2

2023.01.08

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