Adafruit_CircuitPython_Wave でwavファイルを再生
前回は、audiocore とaudomixerでwavファイルを再生した。 引き続き、 CircuitPython で、Raspberry…
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RPi Pico のMixer
Raspberry Pico でAudio Mixer を試してみる。 再生する音源 Audio Mixer で再生する音源は、以下の通り。…
Sound Signal Processing Library for Spresense を使うためのメモ
Spresenseの音源再生用ライブラリ、Sound Signal Processing Library for Spresenseを使うた…
Spresense development on VSCode PlatformIO
Spresenseで開発するために、Arduinoを利用していたが、もう、限界。 複数のプログラムを切り換えて使うたびに、そのWindowが…
Spresenseのfirmware update
ひさしぶりに、Spresenseの開発環境を整えてみる。 まずは、firmware update。 前回は、2021/06/01 時点では、…
メカナムホイールラジコンを作る その5 (demo動画)
前回の続き。 メカナムホイールラジコンを作る その4 一旦完成。
メカナムホイールラジコンを作る その4
前回の続き。 メカナムホイールラジコンを作る その3 ここまででcurl command で操作できるけど、やっぱりGUIが欲しいのでWeb…
メカナムホイールラジコンを作る その3
前回の続き。 メカナムホイールラジコンを作る その2 M5StickCでWifi と SerialのI/Fを作る。 配線 G26とG0をRX…
メカナムホイールラジコンを作る その2
前回の続き。 メカナムホイールラジコンを作る その1 ラジコン本体。 筐体固定部 筐体は、LEGOの大きさと同じにして、いくつかのパーツをネ…
メカナムホイールラジコンを作る その1
去年、Piromoniのセールで手に入れたmotor2040でメカナムホイールラジコンを作る。 Webのコントローラーから操作できるラジコン…
mastodon server を建てる その2
mastodon の docker container image ができたところまで。 mastodon server を建てる その1 …
mastodon server を建てる その1
twitter 界隈が騒がしいので、open source の mastodon server を自前で建ててみる。 ここで課題となるのが、…