RPi Pico でmidiドラム(タッチセンサー)

以前に作った、USB MIDI IF のドラム。

RPi Pico でmidi ドラムtoys.poppo-ya.com

MacやiPadで、USB MIDI キーボードとして認識され、キーを押すと、音が鳴る。

そういえば、aitendoのセールで買ったタッチセンサーがあったので、試す。

静電容量方式タッチセンサー

常に静電気を帯びている人体が、センサに近づくと検知できる。

セールで、495円が199円。お得ー！と購入したけど、現在は195円で新製品がでてる。。

静電容量式タッチモジュール（1ch）aitendo

コントローラチップTTP223の仕様によると、レスポンスはmaxで以下の通り。

3.3V Low Modeで 220msec
5V Fast Modeで60msec

内部のセンサーは、Fast Modeの場合、20mesc毎に値をチェックしているのでそんなものかも。

配線

GP0 ... センサーの SIG
VBUS ... センサーの VCC
GND ... センサーの GND

プログラム

circuitpython でさくっと。

midi_touch_drum.py · Gistpython

import board
import busio
import digitalio
import time

import usb_midi
import adafruit_midi
from adafruit_midi.note_off import NoteOff
from adafruit_midi.note_on import NoteOn

# pitch class
C2 = 50
D2 = 52
E2 = 54
G2 = 55
A3 = 57
B3 = 59
C3 = 60
D3 = 62
E3 = 64
F3 = 65
F3S = 66
G3 = 67
A3 = 69
B3 = 71
C4 = 72
D4 = 74
E4 = 76

# key1 and key2 note
CHORDS = [C2, D2]

class MidiDrum:
    def __init__(self):
        # KEY1=GP0, KEY2=GP1
        self.keys_ = []
        for pin in (board.GP0, board.GP1):
            key = digitalio.DigitalInOut(pin)
            key.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.DOWN)
            self.keys_.append(key)

        #
        # USB MIDI up on channel 0
        # doc: https://circuitpython.readthedocs.io/projects/midi/en/latest/api.html
        #
        self.midi_ = adafruit_midi.MIDI(midi_out=usb_midi.ports[1], out_channel=0)

    def is_key_press(self):
        is_pressed = []
        for key in self.keys_:
            # press True, release False
            is_pressed.append(key.value)
        return is_pressed

if __name__ == "__main__":

    # key press LED
    led = digitalio.DigitalInOut(board.GP25)
    led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

    mk = MidiDrum()

    current_key_statuses = [False, False]
    while True:

        # get current key press or release
        is_presses = mk.is_key_press()
        is_changes = [False, False]

        # check changed to press or release
        for no, is_press in enumerate(is_presses):
            if current_key_statuses[no] != is_press:
                is_changes[no] = True
                current_key_statuses[no] = is_press

        if is_changes[0] or is_changes[1]:
            for no in range(len(CHORDS)):
                if not is_changes[no]:
                    continue
                is_pressed = current_key_statuses[no]
                print("key {} press {} {}".format(no, is_pressed, CHORDS[no]))
                if is_pressed:
                    led.value = True
                    mk.midi_.send(NoteOn(CHORDS[no], 127))
                else:
                    led.value = False
                    mk.midi_.send(NoteOff(CHORDS[no], 0))