Using AS5600 with RPi Pico

少し前に入手したAS5600を試す。

このセンサは、磁気回転位置を読み取るモノで、DJがレコードをキュッキュと回してる動作を実装できないかと、購入したみた。

Aliexpressだと、送料込みで1個350円くらい。

部材

磁気なので、センサの上にクルクル回転できる磁石が必要。そのための部品は、3Dプリンタで作成。
モデルデータは、thingiverse から取得。

ただし、センサの裏側にXH端子を出すために、底部は底上げした。

AS5600 の裏側からXH端子の3PINと4PINを半田付け

0から360度の回転位置のを、PWM OUT と I2Cの２つの方法で取得できるけど、素直にI2Cにする。

circuitpython 9.0.4

	import board
	import displayio
	import adafruit_ssd1306
	import busio
	from adafruit_bus_device.i2c_device import I2CDevice

	# AS5600 の I2C アドレス
	AS5600_I2C_ADDRESS = 0x36

	# レジスタアドレス
	ANGLE_REG = 0x0E

	displayio.release_displays()
	# I2C 初期化
	i2c = busio.I2C(board.GP1, board.GP0)


	# Create the SSD1306 OLED class.
	display_width = 128
	display_height = 64
	display = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(display_width, display_height, i2c)

	#
	# AS5600 デバイスの初期化
	#
	device = I2CDevice(i2c, AS5600_I2C_ADDRESS)

	def read_angle():
	with device:
	# 2 バイトの角度データを読み取る
	angle_data = bytearray(2)
	device.write_then_readinto(bytearray([ANGLE_REG]), angle_data)

	# 角度データを計算する
	angle = (angle_data[0] << 8) \| angle_data[1]
	return angle * 0.08789 # 角度を度に変換 (360 / 4096)

	count = 0
	pre_angle = -1

	WIDTH=128
	fact = WIDTH/2/180
	while True:
	angle = read_angle()
	if count % 2 == 0:
	if int(pre_angle) == int(angle):
	continue

	print("{:.2f}".format(angle))
	display.fill(0)
	display.text('{:.1f}'.format(angle), 12, 4, 1)
	if angle >= 180:
	# center +----
	display.rect(int(WIDTH/2), 20, int((angle-180)*fact), 20, 1)
	else:
	# ----+ center
	display.rect(int(anglefact), 20, 64-int(anglefact), 20, 1)
	display.show()
	pre_angle = angle
	count += 1