spresense で circuitpython を使う

マイコンの開発は、python! と色々試していたら、こんなtweetを発見。

SPRESENSEで、CircuitPython が動かせるって知ってました？実は英語版のサポートサイトのみ CircuitPython のスタートガイドが載ってます (なんでやろ？)

え！ spresense でも CircuitPython 動くの？

firmware のupdate

ひさしぶりなので、spresnse の firmware をupdate する。

firmware のdownload

2021/06/01 時点では、 v2.0.2。

Download Spresense firmware v2.0.2 - Sony Developer World

https://developer.sony.com/file/download/download-spresense-firmware-v2-0-002

zip ファイルは解凍しておく

$ unzip spresense-binaries-v2.0.2.zip

書き込みツールのdownload

firmware を書き込む為に、 flash_writer をdownlaod(mac版)

https://github.com/sonydevworld/spresense/blob/master/sdk/tools/macos/flash_writer

実行権を付与する。

$ chmod +x flash_writer

書き込み

まず、大事なことは、

USBケーブルは、spresense本体のUSBコネクタに挿すこと。
あとで、CircuitPython を利用するときは、逆に拡張ボード側のUSBコネクタに挿す。

tty を確認すると2つのserialが見つかる

/dev/tty.usbserial-1432330(数字はrandam?)
/dev/tty.SLAB_USBtoUART

きっと、spresenseのserialドライバが用意した /dev/tty.SLAB_USBtoUART を利用する。

CP210x USB to serial driver for Mac OS X

また、spresenseの該当箇所のcommand例は、flash_writer 引数が間違ってる（バージョン違い？）ので注意。
-S option は、最新の flash_writer command で不要になったらしい。

$ ./flash_writer -s -c <serial_port> -b 115200 -d -n -S "./loader.espk" -S "./gnssfw.espk" -S "./dnnrt-mp.espk" -S "./AESM.espk"

$ ./flash_writer -s -c /dev/tty.SLAB_USBtoUART -b 115200 -d -n -s "./loader.espk" "./gnssfw.espk" "./dnnrt-mp.espk" "./AESM.espk"
>>> Install files ...
install -b 115200
Install ./loader.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

120320 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "loader"
updater# install -b 115200
Install ./gnssfw.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

457552 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "gnssfw"
updater# install -b 115200
Install ./dnnrt-mp.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

90640 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "dnnrt-mp"
updater# install -b 115200
Install ./AESM.espk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

28944 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "AESM"
updater# sync
updater# Restarting the board ...
reboot

数分以上かかるので気長に待つ。

CircuitPython のinstall

バイナリを以下のサイトをからdownload

CircuitPython - Spresense Download

https://circuitpython.org/board/spresense/

ただし！
言語は、ENGLISH を選ぶこと。USでもUKでも可。

理由は、後述の ampy を利用するときに、REPL(Read Evaluate Print Loop)が返す soft reboot という文字列が、 JAPANESE 版だと ソフトリブート にローカライズされてしまうから。

そのせいで、ampy コマンドを実行すると以下のエラーが発生する

could not enter raw repl

downloadできたら先ほどと同じようにspresense に書き込む。大事なことは、USBケーブルをspresense本体のUSBコネクタに挿すこと。

$ ./flash_writer -s -c /dev/tty.SLAB_USBtoUART -b 115200 -d -n ./adafruit-circuitpython-spresense-en_US-6.2.0.spk 
>>> Install files ...
install -b 115200
Install ./adafruit-circuitpython-spresense-en_US-6.2.0.spk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

502624 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "nuttx"
updater# sync
updater# Restarting the board ...
reboot

CircuitPython を試す

準備が完了すると、macにお馴染みのdrive CIRCUITPY が現れる

あわててはいけない。
USBケーブルをspresenseの拡張ボードにあるUSBコネクタに刺しなおす。

ファイル確認

$ ampy -p /dev/tty.usbmodem1839CC0AC91 ls
/.Trashes
/._code.py
/.fseventsd
/.metadata_never_index
/boot_out.txt
/code.py
/lib

小さいプログラムで試す。
led.py

import board
import digitalio
import time

led = digitalio.DigitalInOut(board.LED0)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

while True:
    led.value = True
    time.sleep(0.5)
    led.value = False
    time.sleep(0.5)

ampy で実行

$ ampy -p /dev/tty.usbmodem1839CC0AC91 run led.py

4個ある本体上のLEDの1個が、チカチカしたら成功。

built in modules

REPL で help('modules') を試す。

Auto-reload is on. Simply save files over USB to run them or enter REPL to disable.

Press any key to enter the REPL. Use CTRL-D to reload.

Adafruit CircuitPython 6.2.0 on 2021-04-05; SPRESENSE with CXD5602
>>> help('modules') 
__main__          builtins          json              rtc
_bleio            busio             math              sdcardio
_pixelbuf         camera            microcontroller   sdioio
adafruit_bus_device                 collections       micropython       storage
analogio          digitalio         os                struct
array             errno             pulseio           supervisor
binascii          gc                pwmio             sys
bitbangio         gnss              random            time
board             io                re                ulab
Plus any modules on the filesystem
>>>