去年、Piromoniのセールで手に入れたmotor2040でメカナムホイールラジコンを作る。

Webのコントローラーから操作できるラジコン。
普通の４輪の車と違うのは、前後左右に動けること。

demo動画もかっこいい！08:50辺りを見て欲しい。

システム全体

かっちょいい専用コントローラーはいつか作ることにして、とりあえず NodeRed経由でhttpのAPIが欲しかった。

rpi pico base の motor2040にwifiはないので、M5StickCのSerial経由で操作する。

部材

ラジコンカー本体

• Motor 2040 - Quad Motor Controller
  
  

  Motor 2040 - Quad Motor Controller - Pimoroni

  https://shop.pimoroni.com/products/motor-2040
• メカナムホイール ... Aliexpress (4個セット)
• Micro Metal Motor Encoder (MMME) x2
  
  

  Micro Metal Motor Encoder (MMME) (pack of 2) - Pimoroni

  https://shop.pimoroni.com/products/micro-metal-motor-encoder
• Micro Metal Gearmotor (Extended back shaft) x4
  
  

  Micro Metal Gearmotor (Extended Back Shaft) - Pimoroni

  https://shop.pimoroni.com/products/micro-metal-gearmotor-extended-back-shaft
• Micro Metal Gearmotor to LEGO x2
  
  

  Micro Metal Gearmotor to LEGO® Axle Adaptor (pack of 4) - Pi…

  https://shop.pimoroni.com/products/micro-metal-gearmotor-to-lego-axle-adaptor
• ネジ各種
• 筐体各種 ... 3Dprinter
  写真は裏側。

電源

• モバイルバッテリー

motor2040のUSB端子に接続。

RPi4

NodeRed用。MacでもWInでもよい。

M5StickC

motor2040とAPI(Wifi)をSerialで繋ぐI/F。
電源は、motor2040の5V出力から流用。

次回へ続く

メカナムホイールラジコンを作る その2

2023.01.08