前につくった su120 の4×4 FIgner Drum。

RPi Pico をbread boardで接続したプロトタイプだったので、そろそろ一体型にしたい。
が、RPi Pico の本体サイズは、 51x21mm 。su120の対象マイコン Pro Microは、 330x178mm 。幅も高さも大きいので、su120のマイコン部分にPIN数どころか、大きさも入らない。

ということで、前回試したTiny2040。

OneHand FingerDrum

ちょっとお高いモノの、keybow2040のFingerDrumは、それなりに完成度が高い。

が、問題は演者にあって、 両手でドラムとか無理じゃん というヘタレなので、いっそ右手専用FIngerDrum をつくることにした。

左手は添えるだけでもいいけど、ロータリーエンドコーダーで、velocity(音の大きさ) を操作できると下手なりに演奏の幅が、、、と夢が広がる。

仕様

4×4 versionで、実際にユニークな音程は、11種。
なので、3×4でも、BD(バスドラム)を下２つに割り当てる贅沢仕様で、十分足りる。

PIN配置(NG)

○ は、Tiny2040 にPIN HEADを配置し、su120と繋ぐ。
/ は、PINをsu120と非接触にする。はじめからTiny2040にPINをつけないか、ペンチで断ち切る。

Tiny2040を差すとこんな感じ。

ROW 3 は、Tiny2040上でGNDにあたるので、そのままでは使えない 。
COL E と繋いで GP7 で制御する。

キースキャンは、完璧だ！と思ったが、なぜかロータリーエンコーダー動きが不安定。うーん。

ちゃんと認識することもあるが、ダメなときもある。違う方向に回転させても、同じ向きの回転しか認識しない。

ロータリーエンコーダーの test program

どうやら、ロータリーエンコーダーの状態検知(F4/F5)に、AnalogのGP29/GP28を利用しているのが問題らしいと判断。

テスト用の回路を用意し、以下のprogram で検知(INPUT)PINを変えながらテストした。

結果、AnalogのA3-0(GP29-26) は、Digital Inputで利用しても、ON/OFFの検知が遅く、ロータリーエンコードの変化に追いついていけないようだ。

過去に調べたのはこの記事。

import board
import time
import digitalio

# LED
led_pin = board.LED_G
led = digitalio.DigitalInOut(led_pin)
led.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
led.value = True

# ENCODER
# a = digitalio.DigitalInOut(board.GP0
a = digitalio.DigitalInOut(board.GP29)
a.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)

# b = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)
b = digitalio.DigitalInOut(board.GP28)
b.switch_to_input(pull=digitalio.Pull.UP)

pre_a = True
pre_b = True

while True:

    aval = a.value
    bval = b.value
    if pre_a != aval or pre_b != bval:
        pre_a = aval
        pre_b = bval
        print("{}/{}".format(aval, bval))
        led.value = False
    else:
        led.value = True

実際には、Digital である GP0, GP1 なら以下のようにちゃんと検知できるのが、
Analog の G29, GP28 ではフラフラ。検知しなかったり、不定だったり。
うーん、AnalogをDigital Input に利用しちゃだめらしい。

• 右回転

  True/False
  False/False
  False/True
  True/True

• 左回転

  False/True
  False/False
  True/False
  True/True

でも、ロータリーエンコーダーを使わなければ、これでもいいが、、、

後半に続く。