PS5 Access Controller with RPi Zero2 W(BLE)
PS5のアクセスコントローラー(Access Controller) を借りたので、RPi Zero 2W で試してみる。
ちなみに、PS5 はもっていない。GTA6が出たら買う予定。
RPi Zero2 W setup
アプリでおまかせ。
RPi Zero2 用のno desktop (RASPBERRY PI OS LITE(64BIT))を 32GBのmicro SDカードに書き込んで、boot。
SSH server をあげて、Mac のTerminalから作業する。
BLE Pairing
アクセスコントローラー
PSロゴ と、PROFILE ボタンを同時押しすると、チカチカとブルーの光が面滅して、ペアリングモードになる。
RPi Zero2 W
- Bluetooth 関連のsoftware をinstall
sudo apt install -y bluetooth pi-bluetooth bluez bluez-tools- BLEを初期化
sudo systemctl restart bluetooth- ペアリング
(アクセスコントローラーが点滅しているのを確認)
sudo bluetoothctl
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on
[CHG] Controller XX:5F:01:4A:AB:XX Discovering: yes
...
[NEW] Device YY:18:49:A5:83:YY Access Controller
...このController XX:5F:01:4A:AB:XX は、RPI Zero2 W本体のBLE。
YY:18:49:A5:83:YY が Access Controller 。紛らわしい。。。
connect する。
[bluetooth]# pair YY:18:49:A5:83:YY
[bluetooth]# trust Y:18:49:A5:83:YY
[bluetooth]# connect YY:18:49:A5:83:YY確認&command quit
[bluetooth]# devices Paired
Device YY:18:49:A5:83:YY Access Controller
[bluetooth]# quit再接続
bluetoothctl をrestartしたり、RPi Zero2 Wをreboot したあとは、一度、 `remove YY:18:49:A5:83:YY` として、ペアリングをやり直した方が早い。
動作確認
python のevdev install
単純なpip installでは、最近のRPi OSでは `システム壊すんじゃない` ポリシーのおかげで、install できない。
rootにいれるのなら、debian package にする。
sudo apt-get install -y python3-evdevsample の実行
以下のsample プログラムで、ボタンやXYZセンサの入力をチェックする。
<script src="https://gist.github.com/kurosuke/a74cba437480502efb15e69bee8c8876.js"></script>;
実行結果
$ python sample.py
利用可能なデバイス:
0: /dev/input/event0, vc4-hdmi, vc4-hdmi/input0
1: /dev/input/event1, vc4-hdmi HDMI Jack, ALSA
2: /dev/input/event2, Access Controller, YY:5f:01:4a:ab:YY
使用するデバイスの番号を入力してください: 2
選択されたデバイス: /dev/input/event2, Access Controller, YY:5f:01:4a:ab:YY
デバイスの機能:
--------------------------------------------------------------------------------
('EV_SYN', 0):
SYN_REPORT, 0
SYN_CONFIG, 1
SYN_DROPPED, 3
?, 4
--------------------------------------------------------------------------------
('EV_KEY', 1):
['BTN_A', 'BTN_GAMEPAD', 'BTN_SOUTH'], 304
['BTN_B', 'BTN_EAST'], 305
BTN_C, 306
['BTN_NORTH', 'BTN_X'], 307
['BTN_WEST', 'BTN_Y'], 308
BTN_Z, 309
BTN_TL, 310
BTN_TR, 311
BTN_TL2, 312
BTN_TR2, 313
BTN_SELECT, 314
BTN_START, 315
BTN_MODE, 316
BTN_THUMBL, 317
--------------------------------------------------------------------------------
('EV_ABS', 3):
('ABS_X', 0), val 135, min 0, max 255, fuzz 0, flat 15, res 0
('ABS_Y', 1), val 132, min 0, max 255, fuzz 0, flat 15, res 0
('ABS_Z', 2), val 128, min 0, max 255, fuzz 0, flat 15, res 0
('ABS_RX', 3), val 0, min 0, max 255, fuzz 0, flat 15, res 0
('ABS_RY', 4), val 0, min 0, max 255, fuzz 0, flat 15, res 0
('ABS_RZ', 5), val 128, min 0, max 255, fuzz 0, flat 15, res 0
('ABS_HAT0X', 16), val 0, min -1, max 1, fuzz 0, flat 0, res 0
('ABS_HAT0Y', 17), val 0, min -1, max 1, fuzz 0, flat 0, res 0
--------------------------------------------------------------------------------
('EV_MSC', 4):
MSC_SCAN, 4
--------------------------------------------------------------------------------
デバイス Access Controller からの入力を監視しています...
軸 ABS_Y の値: 132
ボタン ['BTN_A', 'BTN_GAMEPAD', 'BTN_SOUTH'] が押されました
ボタン BTN_THUMBL が押されましたおまけ
このままevdevを使っても、アクセスコントローラーのボタンの設定を変えることはできない。PS5本体がなければ、どのボタンにイベントを設定するかはdefaultのまま。
ほかにソフトがないか探したら、Bleakというパッケージがあったが、アクセスコントローラを検知できず。。
モジュール構造図をClaude.ai に出してもらって、諦めた。
evdev とbleakの関係
evdev とkernel
