Spresense development on VSCode PlatformIO

Spresenseで開発するために、Arduinoを利用していたが、もう、限界。

複数のプログラムを切り換えて使うたびに、そのWindowがどこにいったか探すのがめんどい。
Editorも気に入らない。
ここ何年かですごく進化したけど、元々ソフトやってたエンジニアにはきつい。

ということで、VSCode の PlatformIOを利用する。

以前の記事の続き。

PlatformIO で開発環境を作る

2021.06.27

あと、VSCodeでは、MultiCoreの開発ができないと思っていたけど、そんなことはない。
親切とはいえないけど、 出来る ということを教えてくれただけでも有り難いページ。

elchika

Spresenseでちょっとリッチな音楽プレイヤーを手軽に作ってみる by c0ntra1l | elchika

https://elchika.com/article/74f524e0-fa17-4eed-b4e3-96cb3c3decab/

ということで、なるべく親切に解説する。

PlatformIO の準備

install

VSCodeに、PlatformIO Pluginをinstallする。

現時点で、 v3.3.1

正しくinstall すると、左のサイドメニューに虫みたいなアイコンが表示される。
これが、PlatformIO の起動ボタン。

一度PlatfromIOを起動するば、以降、下部メニューにも虫と同じ機能の家アイコンがある。
初期画面（HOME)に戻りたいときは、そっちをクリックしてもよい。

虫ボタンをクリックすると、右のペインにPlatfromIO のHOME画面が表示される。

Spresense のDevice情報取得

前述のページにもあるけど、再掲。
githubから有志の方が提供している情報をDownloadする。

まずは、QUICK ACCESS ペインのメニュー Miscellaneous - PlatfromIO Core CLI をクリック。

VSCode Windowsの右下部あたりに、 Terminal が開く。 pio コマンドのhelpが表示されるはず。

Terminal内で、以下のコマンドを実行。

pio pkg install -g -p https://github.com/maxgerhardt/platform-sonyspresense.git

これが、Arduino の 設定 で board managerのURLを足したのと同様になる。

新規プロジェクトの作成

mainCoreでLED0を、subCore1でLED1をLチカするプログラムを作ってみる。

Create New Project をクリックする。

すると、こんな感じのダイアログが表示されるので、

Name ... お好きなものを入力
Board .. Spresenseを選択

Finish するとちょっと時間がかかるけど、最終的に初期のtemplateが作成されて、以下のような画面になる。

platformio.ini の設定

platformio.ini は、ちょっと修正がいる。

SubCore1 を利用する場合、こんな感じ。

[env]
platform = sonyspresense
board = spresense
framework = arduino
monitor_speed = 115200
upload_port = /dev/cu.SLAB_USBtoUART
monitor_port = /dev/cu.SLAB_USBtoUART

[env:spresense_mainCore]
build_src_filter = +<main/>

[env:spresense_subCore1]
build_flags = -DPIO_FRAMEWORK_ARDUINO_CORE_SUB_CORE_1
build_src_filter = +<sub1/>

なんてことはない、SubCore用のMake&Uploadの場合、 PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_CORE_SUB_CORE_1 をdefine しえやればいいらしい。

あとは、普通。

env セクションは、共通。
env:spresense_mainCore セクションは、MainCore用。ソースのディレクトリ(main.cpp)は、 src/main/ 配下とする。
env:spresense_sybCore1 セクションは、subCore1用。ソースのディレクトリ(main.cpp)は、 src/sub1/ 配下とする。