メカナムホイールラジコンを作る その4

前回の続き。

メカナムホイールラジコンを作る その3

2023.01.08

ここまででcurl command で操作できるけど、やっぱりGUIが欲しいのでWebを利用する。

Webも自分で書くのは面倒なので、NodeRedに頑張ってもらう。

NodeRedについては、以下で。

NodeRedでRPiの制御

2020.09.22

dashboard pluginを利用すれば、簡単にコントロールパネルができる。

FORWARD ボタンの設定は、こんな感じ。payload に forward の f を設定している。

ほか、 LEFT ボタンは、 l など適当に。

続く function は、こんな感じ。SPEEDスイッチの値がtrueなら、 f などを大文字変換する。

var is_high_speed = flow.get("is_high_speed")

msg.move = msg.payload
if (msg.payload != "s") {
    // stop 以外
    if (is_high_speed == true) {
        msg.move = msg.payload.toUpperCase()
    }

}
return msg;

SPEED スイッチの次の function はこんな感じ。
flow namespace の変数 is_hight_speed にスイッチの値 true/false を設定している。

flow.set("is_high_speed", msg.payload)

return msg;

part move は、curl command をmsg.payload を引数にして、bash scriptで叩いている。

例えば、こんな感じ。

#!/bin/bash
curl http://M5StickCのIP/?$1

これで、RedNodeで作るそれっぽいコントロールパネルが完成。

次回はdemo動画

メカナムホイールラジコンを作る その5 (demo動画)

2023.01.09