メカナムホイールラジコンを作る その2

前回の続き。

メカナムホイールラジコンを作る その1

2023.01.08

ラジコン本体。

筐体固定部

筐体は、LEGOの大きさと同じにして、いくつかのパーツをネジで組み立てた。

特に、モーターと本体の接合部は、細かく調整。

本体とのケーブル接続部が筐体の上部にでるようにした。

ホイールは向きがあるので、対抗同士が同じ向きになるようにする。

motor2040配線

M5StickCへの配線は、TX/RX とGND, 5V out

電源は、USB-Cのバッテリーから取る。

program

Serial からの文字列をreadして、モータ制御を行う。

command opreation
f foward
F fast foeward
b backward
B fast backward
r right move
R fast right move
l left move
L fast left move
s stop
x spin
X fast psin

次回へ続く。

メカナムホイールラジコンを作る その3

2023.01.08

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